走馬是深受維吾爾族、哈薩克族、蒙古族、回族、塔塔爾族、塔吉克族、柯爾克孜族、藏族等民族群眾喜愛的少數民族傳統(tǒng)體育項目，廣泛流傳于新疆烏魯木齊、哈密、昌吉、伊犁、塔城、阿勒泰、博爾塔拉、巴音郭楞蒙古自治州、喀什和西藏、內蒙古等地區(qū)，當地多稱“賽走馬”。

走馬是由馴馬演變而來。未經訓練的馬，快走時會使騎者感到十分顛簸；而經過訓練的走馬騎乘起來則非常舒適，平穩(wěn)無顛簸。有經驗的人只聽馬蹄踏點的聲音就可分辨出是否為走馬。一般情況下，馴馬都是由養(yǎng)馬人進行。“走馬”在市場上的價格比“賽馬”的價格要高，所以有時馬販子也會將馬買回后挑選資質好的加以訓練。過去，走馬多在婚嫁或節(jié)慶時與賽馬一起進行。哈薩克族在重大節(jié)日中必有賽走馬；蒙古族一般在每年的敖包節(jié)和那達慕大會上舉行。參賽的馬匹數沒有限制，騎手也沒有年齡和性別的要求，賽程也沒有具體規(guī)定，多在平坦、寬闊的曠野與賽馬一起進行。

走馬是在賽馬運動的基礎上，由馬與馬之間的比較、騎馬人與坐騎相互配合等內容進行較力、較技，以人馬在運動中人的舒適度為評判標準，要求人和馬配合默契。對于馬的要求，就是快、穩(wěn)、美。

走馬是一項技術性較強的競賽項目。走馬與一般賽馬的區(qū)別，如同競走與賽跑的差別。走馬須嚴格按規(guī)定保持走姿，若走姿不合要求或奔跑，就要判成績無效。在規(guī)定的賽程內，只有依照規(guī)則規(guī)定的走姿領先者才能獲得名次。所以，走馬運動具有很強的觀賞性。走馬行走的姿勢，分為左右蹄式、四蹄踏點式、雙蹄落地式，民間又分為羊式走、駱駝式走、碎步走、快步走四種。

1995年第五屆全國少數民族傳統(tǒng)體育運動會上，走馬被列為正式比賽項目，并定名為走馬。