威斯特法倫馬的起源，與為服務于北萊茵及威斯特法倫地區(qū)而在1826年成立的瓦倫多夫國家種馬場緊密相連。為提高德語使用地區(qū)馬匹繁育的水平，當時的國王弗雷德里克·威廉姆一世于1713年建立了普魯士種馬場管理局，瓦倫多夫國家種馬場是在管理局之下建立的。政府擁有的種馬場，通常叫作“國家種馬場”，負責購買種公馬以滿足周邊地區(qū)配種的需求。國有種公馬的配種費較低，以期幫助育馬者將重挽馬改良為高質(zhì)量的騎乘馬。

第一批在瓦倫多夫種馬場配種的種公馬來自東普魯士，和當時的特雷克納馬十分相似。這些馬適合朝臣及騎兵駕馭，是帶有純血馬血統(tǒng)的騎乘馬。隨著萊茵和威悉河流域人口的增長，在農(nóng)業(yè)上要求馬匹性能轉(zhuǎn)向中等重型并具有全能用途馬的趨勢增加。高貴的東普魯士種公馬被來自奧爾登堡和東弗里西亞的重型溫血馬所取代。

到了20世紀之初，在該地區(qū)重型溫血馬被更加適合的萊茵河冷血馬取代。萊茵河冷血馬在拉重犁和大炮方面性能更佳，同時它們主要在維克拉特國有種馬場附近繁育，瓦倫多夫種馬場的溫血馬逐漸被冷血馬取代。隨著自動化和農(nóng)業(yè)技術(shù)的變革，重型馬的發(fā)展使其自己走上了絕路。由于重型馬不再流行，維克拉特種馬場于1957年解散。溫血馬的種群補充進了漢諾威附近的母馬和種公馬，由此形成了現(xiàn)代威斯特法倫馬的基礎(chǔ)。簡而言之，現(xiàn)代的威斯特法倫馬主要是以漢諾威馬為育種的基礎(chǔ)，引入一些純血馬和特雷克納馬的血液進行雜交育成的溫血馬。

威斯特法倫馬品種協(xié)會始建于1888年，1904年品種登記會建立，目前該登記會為德國溫血馬第二大登記會，僅次于漢諾威馬登記會。

聯(lián)邦騎術(shù)學校于1968年被納入國家種馬場旗下。學校對獲得國家簽發(fā)牌照的騎手和教練進行培訓和考核，其亦是德國奧林匹克馬術(shù)委員會的總部所在。瓦倫多夫（種馬場）同時主持著每年的種公馬性能測試。

威斯特法倫馬和德國其他溫血馬在繁育的標準上有著一致性，尤其在基因物質(zhì)方面與周邊的萊茵蘭德馬及漢諾威馬有著很大程度上的融合。所有德國騎乘馬的繁育標準均強調(diào)馬匹具有吸引力、身線修長、服從而勇敢、開朗、步態(tài)有彈性、具備適應各類騎乘的脾氣、性格及被駕馭能力。威斯特法倫馬的血統(tǒng)不如純血馬般精純，也不似冷血馬般粗糙。（馬術(shù)雜志）