讓馬匹的身體和精神做到充分的準備，這就是在障礙比賽前馬匹熱身的原因和目的。

年輕的馬匹很可能對開始的幾次障礙比賽感到十分新鮮。因此，在馬匹注意力集中前，花一些時間訓練以便讓馬匹安靜下來。用一系列柔軟練習來訓練使馬匹背部的肌肉得到伸展放松，后肢能很好地工作。除非馬匹在平地工作上是放松和柔軟的，否則，馬匹在跳障礙時，將不能正確地使用身體。馬匹從熱身到放松下來，沒有疲憊是很重要的。

開始跳熱身障礙的最好的方法是快步過小的交叉障礙。按BSJA的規(guī)則，在熱身時障礙桿放地面上，在某些比賽中是不允許的。

當馬匹能輕松地跳過交叉桿若干次，可要求馬匹跑步跳越一個小的垂直障礙。對于每道障礙，騎手必須要注重節(jié)奏和平衡，騎手和馬匹的動力要隨著障礙高度的增加而增加。

跳完若干次垂直障礙后，馬匹才可以跳雙橫木。開始的時候在雙橫木前擺一組交叉桿，這是很好的讓馬保持正直的方法。然后障礙可以換成梯形障礙，再后就是雙橫木。務必使你在熱身中跳障礙要和你在比賽中跳的障礙一樣大，高度和寬度也要一樣。在進比賽前，再跳一次垂直障礙，要讓馬匹集中精力， 且有好的弧度去跳。如果在你入場前不得不等很長的時間，那在進場前就再跳一道障礙。