舞步馬永遠(yuǎn)不必將后肢的動(dòng)力用于向上的運(yùn)動(dòng)中，而只是轉(zhuǎn)換到向前的運(yùn)動(dòng)中。比如，在原地踏步（Piaffe）這個(gè)動(dòng)作上，馬匹100%的重量肯定是落在后肢上的，如果騎手在讓馬匹由原地踏步轉(zhuǎn)換到做伸長快步的動(dòng)作時(shí)，馬后驅(qū)的全部動(dòng)力就會(huì)轉(zhuǎn)換到向前的運(yùn)動(dòng)中。

而障礙馬在跳越時(shí)需要學(xué)會(huì)將后肢的動(dòng)力轉(zhuǎn)換到向前和向上的運(yùn)動(dòng)中。在馬匹起跳之前，馬匹全部的重量肯定是落在后肢上的，在起跳的一瞬間，后驅(qū)動(dòng)力就轉(zhuǎn)變?yōu)橄蚯昂拖蛏系倪\(yùn)動(dòng)了——即形成了跳躍本身的動(dòng)作。無論是快步還是跑步跳躍障礙，情況都是一樣的。

對于這兩種用途的馬匹，它們的后腿就像是“彈簧”，但這個(gè)“彈簧”只能在馬匹的后腿動(dòng)力充足時(shí)才能得到充分的發(fā)揮。如果馬匹的馬場馬術(shù)訓(xùn)練得很好，騎手不需要做任何多余的動(dòng)作，它就可以做到自我承載（馬匹不會(huì)過度依賴銜鐵，騎手的手部和胳膊不需要用力握住韁繩），而騎手只需以正確的騎姿騎乘，便會(huì)感覺到坐在了馬匹的后軀上。

其他的區(qū)別在于，障礙馬的馬場馬術(shù)練習(xí)中，即使是重量需要落在后肢，也要求保持向前的動(dòng)作。在所有的練習(xí)中，保持馬匹的“正直”是非常重要的，馬匹的前肢和后肢需要在一條直線上。如果馬匹有所偏移，在做要求動(dòng)作的時(shí)候就不能全身心投入，肌肉也不能得到充分的鍛煉。